大規(guī)模場景建圖;多機(jī)器人;隱馬爾可夫模型;位姿圖優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    四指柔性機(jī)械手;氣動彎曲型人工肌肉;高抓取能力;靜力學(xué)特性;抓取實(shí)驗(yàn)...[繼續(xù)閱讀]

    繩驅(qū)冗余機(jī)械臂;拮抗關(guān)節(jié);雙編碼器;等效剛度...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機(jī)器人;定位誤差;測量;預(yù)測;補(bǔ)償;研究進(jìn)展...[繼續(xù)閱讀]

    交互設(shè)計;康復(fù)步態(tài)設(shè)計;下肢康復(fù)外骨骼;智能產(chǎn)品...[繼續(xù)閱讀]

    自愈控制;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);執(zhí)行器故障;傳感器故障;故障診斷...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器魚;3自由度胸鰭;動力學(xué)建模;協(xié)同推進(jìn)...[繼續(xù)閱讀]

    動力學(xué)模型;改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法;激勵軌跡;參數(shù)辨識...[繼續(xù)閱讀]

    水下巡航機(jī)器人;非光滑減阻表面;仿生設(shè)計;流體仿真...[繼續(xù)閱讀]

    單兵作戰(zhàn);外骨骼...[繼續(xù)閱讀]