工業(yè)機器人定位誤差補償技術(shù)研究進展

摘要： 工業(yè)機器人在推進工業(yè)自動化、柔性化、智能化發(fā)展道路上起著舉足輕重的作用。機器人定位誤差是制約其在生產(chǎn)制造領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一，定位誤差的大小直接決定其制造所得產(chǎn)品的質(zhì)量和精度，而機器人誤差補償技術(shù)對提高機器人的定位精度具有重要意義。以工業(yè)機器人定位誤差測量-預(yù)測-補償為線索，詳細綜述了國內(nèi)外學(xué)者在開環(huán)測量和閉環(huán)測量技術(shù)、基于模型的誤差預(yù)測和基于非模型的誤差預(yù)測方法、在線補償和... （共16頁）