無(wú)人自主水下航行器;協(xié)同定位;因子圖;擴(kuò)展卡爾曼濾波;數(shù)據(jù)鏈...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);無(wú)人艇;路徑跟蹤;自耦PD;速度因子...[繼續(xù)閱讀]

    氣墊船;虛擬盤(pán);泄流高度;重疊網(wǎng)格...[繼續(xù)閱讀]

    水下自主航行器;抗偏移;磁感應(yīng)耦合;無(wú)線充電;補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    自主船舶;港口水域;場(chǎng)景分類(lèi);自適應(yīng)識(shí)別;AIS...[繼續(xù)閱讀]

    A~*算法;路徑規(guī)劃;加權(quán)調(diào)整;優(yōu)化鄰域搜索;貝塞爾曲線...[繼續(xù)閱讀]

    流激噪聲;非相關(guān)平面波;聲學(xué)覆蓋層;數(shù)值算法...[繼續(xù)閱讀]

    砰擊載荷;加筋板;動(dòng)力響應(yīng);靜力等效;楔形體落水試驗(yàn)...[繼續(xù)閱讀]

    水面無(wú)人艇;軌跡跟蹤;模型參數(shù)不確定;自適應(yīng)控制;NSGA Ⅱ...[繼續(xù)閱讀]

    斷階艇;阻力;航行姿態(tài);數(shù)值預(yù)報(bào)...[繼續(xù)閱讀]