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汽車工業(yè) 共有 38451 個文獻(xiàn)

基于深度強化學(xué)習(xí)的多無人車協(xié)同路徑規(guī)劃方法

    路徑規(guī)劃;協(xié)同避障和圍捕;深度強化學(xué)習(xí);雙延遲深度確定性策略梯度算法;動作增強探索策略...[繼續(xù)閱讀]

北京航空航天大學(xué)學(xué)報2024-09-10

基于改進(jìn)動態(tài)窗口法的離軸式全拖掛車輛主動避障

    全拖掛車輛;動態(tài)窗口法;非結(jié)構(gòu)化道路;主動避障;運動學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]

北京航空航天大學(xué)學(xué)報2024-09-09

汽車路面附著系數(shù)融合觀測方法

    路面附著系數(shù);融合觀測;強跟蹤卡爾曼濾波;無跡卡爾曼濾波;硬件在環(huán)...[繼續(xù)閱讀]

北京航空航天大學(xué)學(xué)報2024-01-23

基于可學(xué)習(xí)圖卷積的道路場景三維激光點云語義分割方法

    自動駕駛;語義分割;圖卷積網(wǎng)絡(luò);激光點云;環(huán)境感知...[繼續(xù)閱讀]

北京航空航天大學(xué)學(xué)報2024-03-09

熱塑性復(fù)合材料在汽車輕量化中的應(yīng)用前景

    熱塑性復(fù)合材料;汽車輕量化;結(jié)構(gòu)件;內(nèi)飾件;外飾件;可持續(xù)發(fā)展...[繼續(xù)閱讀]

復(fù)合材料科學(xué)與工程2025-12-28

純電動重型車整車能耗影響因素及預(yù)測研究

    純電動重型車;整車能耗;能耗預(yù)測;PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

兵器裝備工程學(xué)報2025-10-15

基于改進(jìn)YOLOv10的駕駛疲勞檢測算法

    小目標(biāo)檢測;駕駛疲勞檢測;YOLOv10;注意力機制;損失函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

電子測量與儀器學(xué)報2025-07-18

兩級拓?fù)潆娐返碾姵亟M均衡模糊控制算法研究

    兩級均衡電路;電感;模糊控制器;權(quán)重系數(shù);Buck-Boost...[繼續(xù)閱讀]

電源技術(shù)2025-12-20

車載動力電池分?jǐn)?shù)階模型構(gòu)建方法綜述

    電池管理系統(tǒng);分?jǐn)?shù)階模型;動力電池...[繼續(xù)閱讀]

電源技術(shù)2025-09-20

基于變頻-移相的雙向L-LLC諧振變換器混合調(diào)制策略

    諧振變換器;混合調(diào)制;變頻;移相...[繼續(xù)閱讀]

電力電子技術(shù)2025-05-20