路徑規(guī)劃;協(xié)同避障和圍捕;深度強化學(xué)習(xí);雙延遲深度確定性策略梯度算法;動作增強探索策略...[繼續(xù)閱讀]
北京航空航天大學(xué)學(xué)報2024-09-10
海量資源,盡在掌握
路徑規(guī)劃;協(xié)同避障和圍捕;深度強化學(xué)習(xí);雙延遲深度確定性策略梯度算法;動作增強探索策略...[繼續(xù)閱讀]
全拖掛車輛;動態(tài)窗口法;非結(jié)構(gòu)化道路;主動避障;運動學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]
路面附著系數(shù);融合觀測;強跟蹤卡爾曼濾波;無跡卡爾曼濾波;硬件在環(huán)...[繼續(xù)閱讀]
自動駕駛;語義分割;圖卷積網(wǎng)絡(luò);激光點云;環(huán)境感知...[繼續(xù)閱讀]
熱塑性復(fù)合材料;汽車輕量化;結(jié)構(gòu)件;內(nèi)飾件;外飾件;可持續(xù)發(fā)展...[繼續(xù)閱讀]
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