汽車(chē)路面附著系數(shù)融合觀測(cè)方法

摘要： 路面附著系數(shù)(TRFC)是影響汽車(chē)行駛穩(wěn)定性與動(dòng)力學(xué)控制的關(guān)鍵因素，而采用非線性模型的無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)-TRFC觀測(cè)器在車(chē)輛起步或路面條件發(fā)生突變時(shí)收斂較慢，采用線性模型的強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波(STKF)-TRFC觀測(cè)器在較大側(cè)向加速度工況下精度顯著降低。因此，提出一種基于UKF和STKF融合的TRFC觀測(cè)方法。建立面向控制的線性二自由度和非線性三自由度車(chē)輛模型、Dugof... （共9頁(yè)）