多標簽專利分類;深度學(xué)習(xí);圖注意力卷積網(wǎng)絡(luò);非局部二階注意力...[繼續(xù)閱讀]

    表面肌電信號;連續(xù)運動預(yù)測;特征提取;膝關(guān)節(jié);肌肉激活度...[繼續(xù)閱讀]

    人-機器人交互;身份識別;主動視覺;多模態(tài)身份識別...[繼續(xù)閱讀]

    雙種群;路徑貢獻度;最大最小螞蟻;交換信息素;差分進化...[繼續(xù)閱讀]

    無人運動平臺;傾翻穩(wěn)定性;力角穩(wěn)定裕度;模糊推理...[繼續(xù)閱讀]

    四足機器人;目標跟隨系統(tǒng);深度強化學(xué)習(xí);目標跟隨策略...[繼續(xù)閱讀]

    冗余機械臂;逆運動學(xué);臂型角參數(shù)化;最小運動變換模型...[繼續(xù)閱讀]

    連續(xù)體機器人;SMA;運動學(xué)分析;結(jié)構(gòu)設(shè)計;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    冗余度機器人;多任務(wù)轉(zhuǎn)換;實時避障;投影矢量指標預(yù)篩選...[繼續(xù)閱讀]

    協(xié)作機器人;多臂協(xié)作;建模與控制;人機協(xié)作;柔順控制;自然交互...[繼續(xù)閱讀]