多臂協(xié)作機器人技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

摘要： 隨著勞動力緊缺及人力成本的不斷升高，需要使用機器人的領(lǐng)域越來越多，數(shù)量也越來越大。就許多應(yīng)用場景而言，任務(wù)復(fù)雜多變、應(yīng)用環(huán)境和條件限制也各有不同，單臂協(xié)作機器人已不能滿足要求，多臂協(xié)作機器人系統(tǒng)便應(yīng)運而生，且已成為未來發(fā)展的重要領(lǐng)域。因為發(fā)展的時間較短，還需要研發(fā)人員做大量的工作。對多臂協(xié)作機器人的技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀進行了較為系統(tǒng)的梳理歸納，從影響較大的幾個方面，即多臂協(xié)作機器人的... （共16頁）