機(jī)械臂;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);滑??刂?自適應(yīng)增益...[繼續(xù)閱讀]
控制工程2022-10-08
海量資源,盡在掌握
機(jī)械臂;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);滑??刂?自適應(yīng)增益...[繼續(xù)閱讀]
脫策Q-學(xué)習(xí);線性二次跟蹤;非最小狀態(tài)空間;H_∞控制...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機(jī)器人;冗余機(jī)械臂;運(yùn)動學(xué)算法;LinuxCNC...[繼續(xù)閱讀]
數(shù)據(jù)驅(qū)動控制;廣義最小方差控制;高斯-牛頓算法;梯度實(shí)驗(yàn)...[繼續(xù)閱讀]
魯棒模型預(yù)測控制;輸出反饋;多步控制;橢圓集;優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
選址-路徑;開放式選址-路徑問題;同時(shí)送取貨;改進(jìn)蘑菇算法;元啟發(fā)式算法...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機(jī)器人;軌跡跟蹤控制;迭代學(xué)習(xí)控制;滑??刂?P型閉環(huán)...[繼續(xù)閱讀]
仿生機(jī)器魚;串級PID控制器;模糊自適應(yīng)串級PID控制器;位姿控制...[繼續(xù)閱讀]
控制理論與控制工程;反步法;變增益;固定時(shí)間;動態(tài)面...[繼續(xù)閱讀]
帶三維裝載限制的車輛路徑問題;多車場;超啟發(fā)式;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]