數(shù)據(jù)驅(qū)動的廣義最小方差控制器設(shè)計

摘要： 針對廣義最小方差控制器的實際應(yīng)用嚴(yán)重依賴過程模型，提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的廣義最小方差控制器設(shè)計方法。首先，在一個通用結(jié)構(gòu)下定義用于數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制器設(shè)計準(zhǔn)則函數(shù)，并通過梯度實驗求得廣義輸出信號的梯度值。然后，采用高斯-牛頓算法對控制器參數(shù)進行迭代尋優(yōu)，得到廣義最小方差性能指標(biāo)下的最優(yōu)控制器參數(shù)，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的廣義最小方差控制器設(shè)計。最后，以連續(xù)攪拌釜式加熱器中的溫度控制回路為控制... （共7頁）