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自動化 共有 69358 個文獻(xiàn)

基于Tube不變集的魯棒模型預(yù)測控制

    Tube不變集;魯棒模型預(yù)測控制;線性變參數(shù)系統(tǒng);多胞體模型;多面體不變集...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-09-28

機械臂的位姿分離求逆和改進(jìn)RRT-connect算法研究

    D-H方法;位姿分離法;逆運動學(xué);RRT;RRT-connect;自適應(yīng)步長...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-02-23

帶集合約束的異構(gòu)線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化

    分布式凸優(yōu)化;多智能體系統(tǒng);集合約束;異構(gòu);無向圖...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2023-12-20

基于改進(jìn)人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃

    人工勢場;模擬退火;移動機器人;路徑規(guī)劃;路徑優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-07-12

一種基于物流機器人的訂單揀選排程算法設(shè)計與實現(xiàn)

    機器人;變鄰域搜索算法;物流;訂單揀選;貨到人...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-08-12

基于BAS-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)藥供應(yīng)鏈協(xié)同績效智能評價

    醫(yī)藥供應(yīng)鏈;供應(yīng)鏈協(xié)同績效;評價指標(biāo)體系;BAS-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-08-12

基于機器學(xué)習(xí)偏差校正的GARCH波動率模型預(yù)測

    GARCH模型;機器學(xué)習(xí);偏差;波動率...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-08-12

基于混合煙花算法的兩級車輛路徑優(yōu)化研究

    物流配送;兩級車輛路徑;交通狀態(tài);時間窗;混合煙花算法...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-10-12

基于均勻B樣條曲線的移動小車路徑規(guī)劃方法

    路徑規(guī)劃;均勻B樣條曲線;軟約束方法;重新規(guī)劃機制...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-10-12

基于粒子群優(yōu)化算法的模型超參調(diào)優(yōu)方法應(yīng)用研究

    機器學(xué)習(xí);超參數(shù)優(yōu)化;粒子群優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

計算機應(yīng)用與軟件2023-10-12