一種基于物流機(jī)器人的訂單揀選排程算法設(shè)計與實現(xiàn)

摘要： 近年來基于物流機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于倉庫運營中，大幅度提高了訂單揀選的效率，減少了人力勞動。為解決電商行業(yè)廣泛應(yīng)用的訂單揀選問題，以最小化完成所有訂單揀選所需的貨架搬運次數(shù)為目標(biāo)，建立整數(shù)規(guī)劃模型，并設(shè)計訂單揀選排程算法。由于該問題屬于NP-hard問題，從訂單排序和貨架排序兩個角度，分別設(shè)計兩種變鄰域搜索算法VNS-OS和VNS-RS,進(jìn)而設(shè)計交替求解訂單和貨架排序的... （共10頁）