基于Tube不變集的魯棒模型預(yù)測(cè)控制

摘要： 針對(duì)具有持續(xù)有界擾動(dòng)的線性變參數(shù)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于Tube不變集的魯棒模型預(yù)測(cè)控制算法。離線算法結(jié)合系統(tǒng)多胞體模型參數(shù)變化的影響，構(gòu)建系統(tǒng)的Tube不變集。在對(duì)應(yīng)標(biāo)稱模型狀態(tài)變量的多面體不變集算法基礎(chǔ)上，得到系統(tǒng)的多面體狀態(tài)允許不變集序列。在線算法通過強(qiáng)控制優(yōu)化得到標(biāo)稱模型系統(tǒng)的控制量，以得到符合實(shí)際控制過程的系統(tǒng)控制量，給出本算法的詳細(xì)步驟和系統(tǒng)穩(wěn)定性證明。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本算... （共6頁(yè)）