數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)性離散系統(tǒng)自學(xué)習(xí)H_∞跟蹤控制

摘要： 針對(duì)線(xiàn)性離散系統(tǒng)的H_∞跟蹤控制問(wèn)題，提出了一種新的脫策Q-學(xué)習(xí)方法。首先，采用數(shù)學(xué)變換，構(gòu)建非最小狀態(tài)空間模型，并且給出H_∞跟蹤控制問(wèn)題；其次，利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，提出脫策Q-學(xué)習(xí)算法，自學(xué)習(xí)H_∞跟蹤控制策略。所提方法的優(yōu)勢(shì)在于，僅利用系統(tǒng)輸入和輸出增量數(shù)據(jù)，采用構(gòu)建增廣的非最小狀態(tài)空間方程模型轉(zhuǎn)化方法，自學(xué)習(xí)H_∞跟蹤控制策略，使系統(tǒng)穩(wěn)定地跟蹤參考信號(hào)，且具有抗... （共8頁(yè)）