數據驅動的線性離散系統自學習H_∞跟蹤控制

摘要： 針對線性離散系統的H_∞跟蹤控制問題，提出了一種新的脫策Q-學習方法。首先，采用數學變換，構建非最小狀態(tài)空間模型，并且給出H_∞跟蹤控制問題；其次，利用動態(tài)規(guī)劃和強化學習技術，提出脫策Q-學習算法，自學習H_∞跟蹤控制策略。所提方法的優(yōu)勢在于，僅利用系統輸入和輸出增量數據，采用構建增廣的非最小狀態(tài)空間方程模型轉化方法，自學習H_∞跟蹤控制策略，使系統穩(wěn)定地跟蹤參考信號，且具有抗... （共8頁）