基于狀態(tài)觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自愈控制

摘要： 提出基于狀態(tài)觀測器的自愈控制方法。為了對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中發(fā)生的執(zhí)行器故障/傳感器故障進(jìn)行檢測和診斷，改進(jìn)基于狀態(tài)觀測器的故障診斷方法，該方法利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式法獲得觀測增益矩陣和故障估計(jì)增益參數(shù)；同時(shí)，為了改善執(zhí)行器故障估計(jì)過程中的延時(shí)的問題，設(shè)計(jì)執(zhí)行器故障估計(jì)輔助信號。其次，為了提高故障檢測的實(shí)時(shí)性，改進(jìn)故障檢測策略；通過對執(zhí)行器故障估計(jì)和傳感器故障... （共16頁）