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自動化 共有 77985 個文獻

一種檢測弱磁場的光纖傳感器的研究與仿真

    傳感器;光子晶體光纖;表面等離子共振;磁場檢測;有限元方法...[繼續(xù)閱讀]

應用光學2024-07-15

Y波導溫致半波電壓特性對諧振式光纖陀螺的影響

    Y波導調(diào)制器;諧振式光纖陀螺;寬譜光;溫度;半波電壓...[繼續(xù)閱讀]

應用光學2024-03-15

光柵干涉位移傳感器信息解算方法研究

    光柵;位移;正交補償;橢圓擬合;反正切;線性化處理...[繼續(xù)閱讀]

應用光學2024-03-15

基于模糊反饋線性化和自適應擴張狀態(tài)觀測器的USM六自由度鎮(zhèn)定控制

    水下游動機械臂(USM);反饋線性化;模糊控制;自抗擾;自適應擴張狀態(tài)觀測器...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-05-20

基于下肢sEMG的疲勞模糊增量熵表征方法研究

    sEMG;肌肉疲勞;動作切分;模糊增量熵;特征提取;聚類...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-05-15

表面波相控變頻電磁聲傳感器的研制

    電磁聲傳感器;相控變頻;表面波;時間延遲...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-05-15

基于FBG的機器手指尖觸覺感知研究

    FBG;機器手指尖;觸覺;WOA-BP解耦模型...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-05-15

基于跟蹤誤差約束的機器魚抗擾動路徑跟蹤控制

    機器魚;誤差約束;自適應視線制導;抗擾動;路徑跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-04-15

機器人打磨系統(tǒng)力控補償優(yōu)化算法研究

    機器人打磨;擴展Kalman濾波;力控補償...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-04-15

中樞模式發(fā)生器與足端軌跡的非線性映射

    四足機器人;CPG模型;足端軌跡;非線性映射;行走穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學報2024-04-15