小型水下巡航機器人表面減阻仿生設(shè)計

摘要： 為提高小型水下巡航機器人作業(yè)過程中的行進效率，基于仿生設(shè)計方法進行表面減阻設(shè)計。利用邊緣提取算法和GetData軟件對灰鯖鯊魚鱗片形態(tài)與結(jié)構(gòu)進行特征分析和數(shù)據(jù)提取；運用Shapr 3D和Rhino軟件構(gòu)建了鱗片三維模型和仿生非光滑結(jié)構(gòu)表面，通過Fluent軟件進行流體仿真分析，對比不同流速下的剪切應(yīng)力。結(jié)果表明：當來流速度大于6 m/s時，非光滑表面剪切應(yīng)力小于光滑表面剪切應(yīng)力... （共8頁）