下肢康復外骨骼的步態(tài)交互設計研究進展

摘要： 中國正向深度老齡化社會高速邁進，腦卒中等老年性疾病人群逐年增多，開展面向助老適老的智能產品研究具有廣闊的應用前景與重要的學術價值。下肢康復外骨骼是一種與穿戴者肢體交互并為其提供相應運動輔助和訓練的人機交互共融智能產品。利用下肢康復外骨骼進行科學有效的康復運動訓練，患者的肌力得以增強，腦神經和患肢之間的傳遞通路得以重建。根據(jù)穿戴者的下肢運動功能缺失或減弱程度生成并調整步態(tài)以進行安... （共14頁）