定義6.2 針對(duì)如下n-m階多輸入系統(tǒng):設(shè)計(jì)控制律:其中k1,L,kl為控制律設(shè)計(jì)的任意可調(diào)參數(shù).系統(tǒng)代入控制律后可以整理為如下n階系統(tǒng)其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數(shù)或?yàn)榘琸i和模型參數(shù)的表達(dá)式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x),...[繼續(xù)閱讀]

    本章主要提出了控制律的完備度問題,其剖析了滿足上一章所述系統(tǒng)穩(wěn)定的控制律能否存在的根本原因,也就是某種給定控制方法對(duì)系統(tǒng)的控制能力問題. 最后,提出矩陣的對(duì)角絞聯(lián)比概率,刻畫了系統(tǒng)在控制律作用下的穩(wěn)定程度. 本章為...[繼續(xù)閱讀]

    本章在前面控制方法完備度定義的基礎(chǔ)上,針對(duì)一類典型的飛行器簡(jiǎn)化模型,即導(dǎo)彈控制系統(tǒng)俯仰通道控制模型,采用幾種常見的控制方法,如反演控制方法、全狀態(tài)反饋控制方法、PID控制方法以及滑?？刂品椒?進(jìn)行完備度以及對(duì)角絞聯(lián)...[繼續(xù)閱讀]

    針對(duì)如下導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的二階簡(jiǎn)化模型為例進(jìn)行分析:設(shè)計(jì)反演控制律使得其攻角趨于常值αd,定義誤差變量為e1＝α-αd,則有考慮導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的一類特殊情況,即a3較小,可以近似為0時(shí),設(shè)計(jì)反演控制規(guī)律為定義誤差變量為e2＝ω-ωd...[繼續(xù)閱讀]

    針對(duì)如下導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的二階簡(jiǎn)化模型為例進(jìn)行分析:設(shè)計(jì)PID控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制規(guī)律為δ=k1e+k2ω,(7-4)則系統(tǒng)可以整理成如下形式:由此可以得出下面結(jié)論.結(jié)論7.2 二階系統(tǒng)的全狀態(tài)反...[繼續(xù)閱讀]

    針對(duì)如下導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的二階簡(jiǎn)化模型為例進(jìn)行分析:設(shè)計(jì)PID控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有設(shè)計(jì)PID控制規(guī)律為則可以整理為如下三階系統(tǒng):化簡(jiǎn)得對(duì)第二階系統(tǒng)化簡(jiǎn)得:對(duì)第三階系統(tǒng)進(jìn)一步化簡(jiǎn)得:故系統(tǒng)矩陣A可...[繼續(xù)閱讀]