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農(nóng)業(yè)工程 共有 22459 個文獻

基于STM32的自主輕簡灌溉控制器構(gòu)建

    灌溉控制器;灌溉策略;番茄;重量反饋;單片機...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-06-18

融合CBAM和DCNv3的YOLOv7模型果蔬檢測分類研究

    果蔬檢測;多尺度特征;可變形卷積;注意力模塊...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

農(nóng)用四履帶移動平臺底盤設計與試驗

    四履帶移動平臺底盤;越障;可調(diào)寬裝置;溫室與大田...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

基于ILA—LQR—PID的田間智能作業(yè)車路徑跟蹤控制

    田間智能作業(yè)車;路徑跟蹤;LQR控制;PID控制;邏輯優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

名優(yōu)茶采摘機器人關鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

    茶葉采摘機器人;機器學習;視覺系統(tǒng);末端執(zhí)行器;名優(yōu)茶...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

國內(nèi)柑橘采摘機器人研究進展

    柑橘采摘機器人;機器人移動平臺;機器視覺;末端執(zhí)行器;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

紅花采收三角對切—拉拔式末端執(zhí)行器的設計與試驗

    紅花采收;三角對切;拉拔式;槽型凸輪;末端執(zhí)行器...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

基于機器視覺的紅花采摘機器人自主導航方法研究

    紅花采摘;田間自主導航;機器視覺;作物行檢測;路徑跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

基于圖卷積網(wǎng)絡和多頭注意力機制的采摘機器人路徑規(guī)劃算法研究

    采摘機器人;路徑規(guī)劃;圖卷積網(wǎng)絡;多頭注意力機制;注意力過濾...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07

基于DETR網(wǎng)絡的棉花頂芽精準識別方法

    棉花頂芽;DETR網(wǎng)絡;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;深度學習;損失函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2026-01-07