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農(nóng)業(yè)工程 共有 22459 個文獻

基于MK—RRT算法的果園機器人多目標點路徑規(guī)劃研究

    果園移動機器人;多目標點;運動學約束;路徑規(guī)劃;快速擴展隨機數(shù)算法...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-06-23

基于EDEM的分層深松施肥鏟設(shè)計與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    玉米;分層施肥;深松施肥鏟;耕整播一體機...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-11-05

基于改進YOLOv11的籽棉異纖智能分選系統(tǒng)設(shè)計

    籽棉異纖檢測;智能分選系統(tǒng);深度學習;注意力機制;多尺度特征融合...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-11-05

胡蘿卜去皮裝置設(shè)計與試驗

    胡蘿卜;去皮裝置;物料特性;切削特性;摩擦特性...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-11-05

基于PWM控制的均勻變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計與臺架試驗

    植保機械;變量噴霧;脈寬調(diào)制;單片機;控制系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-02-25

基于改進YOLOv8s的葡萄果實與果梗檢測方法

    葡萄果實檢測;葡萄果梗;深度學習;目標檢測;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-11-05

基于改進PSO算法的采摘機械臂時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    采摘機械臂;混合分段多項式;軌跡規(guī)劃;粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-11-05

基于EDEM的大蒜挖掘鏟減阻特性仿真分析

    大蒜收獲;挖掘鏟;EDEM仿真試驗;機理分析;正交試驗...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-11-05

西南丘陵山地玉米機械化收獲現(xiàn)狀與技術(shù)挑戰(zhàn)

    西南地區(qū);丘陵山地;玉米收獲;機械化...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-10-14

面向大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)的除草機器人路徑規(guī)劃算法

    除草機器人;路徑規(guī)劃;大鄰域搜索;圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);深度學習;智慧農(nóng)業(yè)...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機化學報2025-10-14