面向大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)的除草機器人路徑規(guī)劃算法

摘要： 隨著農(nóng)業(yè)自動化需求的增長，除草機器人在精準農(nóng)業(yè)中扮演著越來越重要的角色。在大規(guī)模農(nóng)田中同時調(diào)度多臺除草機器人完成除草任務(wù)是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。為解決這一問題，將除草機器人的路徑規(guī)劃表示為一個復(fù)雜的車輛路由問題，并將其建模為混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）模型?；贛ILP模型的圖表示，提出一種基于學(xué)習(xí)的大鄰域搜索方法。將模仿學(xué)習(xí)和圖卷積網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合來學(xué)習(xí)破壞算子以自動選擇變量，并采... （共10頁）