名優(yōu)茶采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

摘要： 茶青采收是茶葉生產(chǎn)過程中勞動最密集、成本最高的環(huán)節(jié)，推進(jìn)采茶機(jī)械化對茶產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效具有重要意義。目前，大宗茶已實現(xiàn)機(jī)械化采收，而名優(yōu)茶采收仍主要依賴人工，面臨勞動力短缺與采摘需求增長的矛盾。盡管已成功研制出多種名優(yōu)茶采摘機(jī)器人樣機(jī)，但其在復(fù)雜自然環(huán)境下的適應(yīng)性、采摘效率及智能化水平仍有不足，難以實現(xiàn)規(guī)?；鳂I(yè)。綜述名優(yōu)茶采摘機(jī)器人的研究進(jìn)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，分析基于圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)... （共9頁）