農(nóng)用四履帶移動平臺底盤設(shè)計與試驗

摘要： 為解決輪式移動平臺在泥濘地面通過性不足以及雙履帶式底盤在越障過程中因重心不穩(wěn)易導致設(shè)備受損的問題，設(shè)計一種新型農(nóng)用四履帶移動平臺底盤。該底盤兼具輪式底盤在平坦道路行駛時的靈活性，以及雙履帶底盤在復雜地形下的穩(wěn)定越障與高承載性能。底盤采用四履帶行走機構(gòu)，并配置可調(diào)寬裝置，調(diào)節(jié)范圍可達350 mm，可根據(jù)溫室與大田的作業(yè)需求靈活調(diào)整寬度，從而有效提升平臺對不同環(huán)境的適應性。建立四履... （共9頁）