國(guó)內(nèi)柑橘采摘機(jī)器人研究進(jìn)展

摘要： 柑橘是我國(guó)重要農(nóng)產(chǎn)品之一。隨著我國(guó)居民生活水平提高，柑橘消費(fèi)量逐年增長(zhǎng)，已成為我國(guó)產(chǎn)量第一的水果大類。然而，當(dāng)前柑橘采摘極其依賴人工，給農(nóng)民帶來繁重勞動(dòng)的同時(shí)，極大地增加生產(chǎn)成本。研發(fā)新的農(nóng)業(yè)機(jī)械以部分甚至完全代替人工采摘，有利于降低農(nóng)民工作強(qiáng)度和柑橘生產(chǎn)成本。根據(jù)我國(guó)柑橘產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合柑橘采摘機(jī)器人實(shí)際工況，介紹柑橘采摘機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)、果實(shí)識(shí)別定位算法和末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)... （共10頁(yè)）