紅花采收三角對切—拉拔式末端執(zhí)行器的設計與試驗

摘要： 針對紅花采收機械存在的定位精度要求高、采收效果差的問題，基于三角對切和分段采收的設計思想，設計一種三角對切—拉拔式紅花采收末端執(zhí)行器。利用三角對切組件和多工作段凸輪實現(xiàn)紅花對心夾持與切割作業(yè)。分析三角對切組件不同紅花中心位置刀刃的切割情況，構建刀具—花絲切割力學模型，對切割過程進行理論分析，設計上、下刀具的幾何形狀，根據(jù)三角對切組件的工作要求，采用五次多項式設計凸輪輪廓曲線。依... （共9頁）