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汽車工業(yè) 共有 38451 個文獻(xiàn)

基于驅(qū)-制-轉(zhuǎn)協(xié)同控制的多軸分布式特種車輛操縱穩(wěn)定性控制技術(shù)

    分布式驅(qū)動;多軸特種車輛;模型預(yù)測控制(MPC);主動全輪轉(zhuǎn)向;直接橫擺力矩控制;橫擺穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于VSD-MPC的主動懸架預(yù)瞄控制策略

    車輛工程;主動懸架;預(yù)瞄控制;車速自適應(yīng);模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于策略可靠性評估的燃料電池汽車DRL-ECMS能量管理方法研究

    深度強化學(xué)習(xí);等效燃料消耗最小策略;能量管理;可靠性評估機制;集成網(wǎng)絡(luò)模型...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于部分充電電壓特征的鋰電池SOH估計方法

    鋰離子電池;充電電壓;SOH估計;長鼻浣熊優(yōu)化算法;長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

氫直噴發(fā)動機非典型早燃特征與分類研究

    氫直噴發(fā)動機;早燃現(xiàn)象;機器學(xué)習(xí);預(yù)測分類;超參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于圖像增強與Transformer網(wǎng)絡(luò)的異常光照場景路面附著系數(shù)估計方法

    路面附著系數(shù);語義分割;圖像增強;圖像分類...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于BEV特征融合的3D目標(biāo)檢測方法

    自動駕駛感知;3D目標(biāo)檢測;多傳感器融合;BEV視角...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于車輛動力學(xué)的激光雷達(dá)點云失真校正方法

    路面振動;點云失真;感知模型;慣性測量單元;目標(biāo)檢測...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于代價地圖的非結(jié)構(gòu)化道路參考線生成算法

    路徑規(guī)劃;柵格代價地圖;A星算法;運動基元;二次規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25

基于改進(jìn)人類反饋強化學(xué)習(xí)的端到端自動駕駛決策模型

    端到端自動駕駛;人類反饋強化學(xué)習(xí);響應(yīng)比;擴散模型...[繼續(xù)閱讀]

汽車工程2026-01-25