電子機械制動(EMB)系統(tǒng);夾緊力控制策略;魯棒模型預測控制(RMPC);自抗擾擴張狀態(tài)觀測器(ESO);硬件在環(huán)(HIL)實驗...[繼續(xù)閱讀]

    智能車輛;結(jié)構(gòu)安全;功能安全;信息安全;跨域耦合;測試與評價...[繼續(xù)閱讀]

    電子機械制動;夾緊力估計;前饋雙環(huán)比例-積分-微分(PID)控制;慣性環(huán)節(jié)...[繼續(xù)閱讀]

    自動駕駛;環(huán)境感知;三維目標檢測;點云;注意力池化...[繼續(xù)閱讀]

    自主代客泊車;路徑規(guī)劃;RS曲線;骨架化算法...[繼續(xù)閱讀]

    自動駕駛;軌跡跟蹤;自適應;模型預測控制(MPC)...[繼續(xù)閱讀]

    鋅金屬電池;沉積形貌;多場耦合;枝晶抑制...[繼續(xù)閱讀]

    汽車熱管理;混動輕卡;主動進氣格柵(AGS);風阻系數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    電動公交汽車;能耗;參數(shù)辨識;車輛動力學;帶遺忘因子的最小二乘法(FFRLS)...[繼續(xù)閱讀]

    插電式混合動力電動車(PHEV);分層能量管理-自適應初始等效因子策略(HEMS-AIEFS);電池荷電狀態(tài)(SOC)軌跡;等效因子(EF)...[繼續(xù)閱讀]