基于電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的夾緊力估計(jì)與控制策略

摘要： 為滿足自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)的需求，該文提出一種電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的夾緊力估計(jì)與控制策略。采用雙7次多項(xiàng)式實(shí)現(xiàn)夾緊力的包絡(luò)線估計(jì)，通過(guò)擬合夾緊和釋放過(guò)程中的多項(xiàng)式曲線，引入一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)描述不同釋放點(diǎn)處的遲滯特性，并且設(shè)計(jì)了前饋雙環(huán)比例-積分-微分（PID）的夾緊力控制方法，以實(shí)現(xiàn)夾緊力的高精度和快速響應(yīng)。結(jié)果表明：夾緊力估計(jì)的最大誤差在528.17 N，估計(jì)誤差... （共10頁(yè)）