基于雙重池化注意力機制和豎直特征融合的DV-PointPillars三維目標(biāo)檢測模型

摘要： 為了改善柱體化三維目標(biāo)檢測模型中存在的柱體特征表征能力不足、誤檢漏檢的問題，提出一種基于雙重池化注意力機制和豎直特征融合的DV-PointPillars模型。在編碼網(wǎng)絡(luò)中引入最大和平均雙重池化注意力機制，充分利用柱體內(nèi)的點云信息，提升柱體特征的表征能力；設(shè)計豎直區(qū)域特征提取網(wǎng)絡(luò)，獲取柱體在豎直方向上的特征信息，并在主干網(wǎng)絡(luò)融合特征，改善編碼方式導(dǎo)致的信息壓縮問題，減少誤判并提升... （共9頁）