基于圖像增強(qiáng)與Transformer網(wǎng)絡(luò)的異常光照?qǐng)鼍奥访娓街禂?shù)估計(jì)方法

摘要： 路面附著系數(shù)是車輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，其準(zhǔn)確快速地實(shí)時(shí)估計(jì)對(duì)提升行車安全性具有重要意義。本文針對(duì)異常光照?qǐng)鼍跋碌穆访娓街禂?shù)估計(jì)問題，提出了一種結(jié)合圖像增強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)分類模型，有效克服了光照變化和天氣因素對(duì)視覺感知的影響，并創(chuàng)新性地引入置信度與權(quán)重因子結(jié)合進(jìn)行加權(quán)時(shí)序信息融合，最終得到具有時(shí)空一致性的路面附著系數(shù)估計(jì)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的估計(jì)方法對(duì)4種路面附著等級(jí)... （共12頁(yè)）