基于VSD-MPC的主動懸架預(yù)瞄控制策略
汽車工程
頁數(shù)： 10 2026-01-25
摘要： 針對主動懸架預(yù)瞄控制策略對車速適應(yīng)性弱的問題，提出一種基于變速離散模型預(yù)測控制（variable speed discrete-model predictive control, VSD-MPC）的主動懸架預(yù)瞄控制策略。首先，通過時域轉(zhuǎn)換方法設(shè)計一種車速自適應(yīng)路面高程信息采樣機制，匹配不同車速下主動懸架對控制周期內(nèi)所需路面信息的變化需求。其次，提出一種VSD-MPC方法用于主動... （共10頁）
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