在步進電動機的單片機控制系統(tǒng)中,由單片機產(chǎn)生控制信號,控制功率驅(qū)動電路按照一定的順序開通或關(guān)斷。單片機完成控制脈沖分配、控制步進電動機的轉(zhuǎn)向和控制步進電動機的轉(zhuǎn)速等功能。下面介紹利用MCS-51系列單片機控制步進電...[繼續(xù)閱讀]

    4.6.1　基于TMS320LF240x芯片方案一傳統(tǒng)上把具有梯形波反電勢的永磁同步電動機稱為直流無刷電動機。直流無刷電動機的轉(zhuǎn)矩控制需要轉(zhuǎn)子位置信息來實現(xiàn)有效的定子電流控制。而且,對于轉(zhuǎn)速控制,也需要速度信號,使用位置傳感器是直...[繼續(xù)閱讀]

    下面以行波型超聲波電動機為例分析超聲波電動機的調(diào)速機理,介紹超聲波電動機的調(diào)速方法。7.3.1　行波的形成如圖7-14a所示,將極化方向相反的壓電陶瓷一次粘貼于彈性體上,當在壓電陶瓷上施加交變電壓時,壓電陶瓷會產(chǎn)生交替伸縮...[繼續(xù)閱讀]

    旋轉(zhuǎn)式步進電動機由于有很多優(yōu)點,已成為除了直流伺服電動機和交流伺服電動機以外的第三大類執(zhí)行電動機。但在許多自動裝置中,要求某些結(jié)構(gòu)(如自動繪畫機、自動打印機等)能夠快速地作直線或平面運動,而且要保證精確定位。在...[繼續(xù)閱讀]

    7.4.1　行波型超聲波電動機的調(diào)速控制方法超聲波電動機利用摩擦傳動,定子、轉(zhuǎn)子間的滑動率不能完全確定,其諧振頻率隨環(huán)境溫度變化發(fā)生漂移;另外,超聲波電動機在實際應(yīng)用中需要對位置、速度進行控制,因此要求超聲波電動機采...[繼續(xù)閱讀]

    本節(jié)主要針對同軸傳動的兩臺繞線式異步電動機的調(diào)速方法進行論述。8.5.1　雙電機移相調(diào)速的思路異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場將定子的電磁功率傳輸給轉(zhuǎn)子,其傳輸效率在主磁通Φm為常量時較高。所謂的理想空載轉(zhuǎn)速實質(zhì)上是其電磁功...[繼續(xù)閱讀]

    直流無刷電動機采用電子換相器換流來取代直流有刷電動機中的機械換相裝置,從而消除了直流有刷電動機因機械摩擦而可能帶來的噪聲、火花等缺點,因而特別適合于航空、地下礦井、石油開采等惡劣環(huán)境下使用。電動機本體的性能...[繼續(xù)閱讀]

    直流無刷電動機是近年來發(fā)展較快的一種電動機,它兼?zhèn)淞私涣麟妱訖C和直流電動機的各項優(yōu)點,完全能夠滿足雷達伺服系統(tǒng)的特殊要求。因此,自20世紀80年代起直流無刷電動機已被一些發(fā)達國家應(yīng)用于實際系統(tǒng)中,如美國的APG-66雷達等...[繼續(xù)閱讀]

    助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于汽車中,傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)較為成熟,但它存在能量消耗大、系統(tǒng)效率低等固有的缺陷。近年來,電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注,其性能逐漸提高,控制技術(shù)也日...[繼續(xù)閱讀]

    開關(guān)磁阻電動機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)是20世紀70年代后發(fā)展起來的一種新型電動機。開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(SwitchedReluctanceDriver,SRD)是以現(xiàn)代電力電子與微機控制技術(shù)為基礎(chǔ)的機電一體化產(chǎn)品。它由開關(guān)磁阻電動機(SRM)與微機智能控...[繼續(xù)閱讀]