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汽車工業(yè) 共有 38451 個(gè)文獻(xiàn)

融合交互預(yù)測信息的智能車輛行為決策研究

    汽車工程;智能車輛;超車決策;軌跡預(yù)測;博弈論...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學(xué)報(bào)2025-12-02

考慮胎路附著極限的智能汽車雙層路徑規(guī)劃

    汽車工程;雙層路徑規(guī)劃;改進(jìn)快速搜索隨機(jī)樹;智能汽車;胎路附著極限...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學(xué)報(bào)2025-07-11

面向智能車的DFNN-RRT最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究

    汽車工程;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;深度學(xué)習(xí);智能車;自動(dòng)點(diǎn)云編碼器...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學(xué)報(bào)2025-05-06

中國第50百分位人體下肢有限元模型開發(fā)及損傷準(zhǔn)則適用性分析

    汽車工程;中國人體下肢模型;有限元仿真;人體損傷;損傷準(zhǔn)則...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學(xué)報(bào)2025-06-10

基于面元地圖的激光-慣性SLAM算法

    激光-慣性SLAM;面元地圖;概率融合;全局因子圖優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2026-01-28

車載INS/GNSS/ODO外參自適應(yīng)輕量化在線標(biāo)定方法

    組合導(dǎo)航;在線標(biāo)定;可觀測性分析;卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2026-01-27

基于場景結(jié)構(gòu)化語義輔助的無人車慣性/視覺導(dǎo)航算法

    視覺同步定位與地圖構(gòu)建;自動(dòng)駕駛車輛;結(jié)構(gòu)約束;深度估計(jì);鳥瞰圖...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2025-12-30

基于全局幾何特征滑動(dòng)優(yōu)化的慣性/地圖匹配誤差辨識方法

    航位推算;地圖匹配;幾何特征;滑動(dòng)優(yōu)化;誤差修正...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2025-10-30

無人車輛室內(nèi)外無縫定位的區(qū)域識別方法

    無人車輛;區(qū)域識別;多源融合;交互多模型算法;室內(nèi)外無縫定位...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)2025-10-30

融合全局與局部特征的兩階段ViT分心駕駛行為識別方法

    智能交通;分心駕駛行為識別;視覺Transformer(ViT);注意力機(jī)制;特征融合...[繼續(xù)閱讀]

中國圖象圖形學(xué)報(bào)2025-11-16
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