無人車輛室內外無縫定位的區(qū)域識別方法

摘要： 針對無人車輛室內外無縫定位過程中難以準確判定車輛所處區(qū)域的問題，提出了一種無人車輛室內外無縫定位的區(qū)域識別方法。首先，設計基于粒子群優(yōu)化的支持向量機（PSO-SVM）與隱馬爾可夫模型（HMM）的聯合預測模型，并利用傳感器獲取環(huán)境特征數據作為模型輸入，得到區(qū)域識別結果；然后，引入三種環(huán)境模型描述車輛所處環(huán)境，根據區(qū)域識別結果選擇相應的量測信息；最后，利用區(qū)域切換概率更新交互式多模... （共10頁）