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汽車工業(yè) 共有 38451 個(gè)文獻(xiàn)

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究

    路徑規(guī)劃;改進(jìn)的RRT算法;跟蹤控制;模糊PID;穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2024-03-20

融合知識(shí)圖譜和XGBoost的車輛故障診斷研究

    知識(shí)圖譜;XGBoost;故障診斷;深度學(xué)習(xí);實(shí)體抽取...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2024-03-19

氣壓ABS架構(gòu)下的商用車線控制動(dòng)方案設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    商用車;ABS系統(tǒng);線控制動(dòng)系統(tǒng);制動(dòng)性能...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2024-01-17

含慣容器的仿生座椅隔振性能研究

    慣容器;仿生座椅結(jié)構(gòu);隔振性能;路面激勵(lì)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2023-11-23

考慮半主動(dòng)懸架的無人車輛軌跡跟蹤控制

    半主動(dòng)懸架;磁流變阻尼器;8自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型;非線性控制;軌跡跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械科學(xué)與技術(shù)2023-04-26

面向自動(dòng)駕駛的稀疏深度圖補(bǔ)全方法SFN-D

    深度補(bǔ)全;多模態(tài)融合;自動(dòng)駕駛;稀疏深度圖...[繼續(xù)閱讀]

計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究2025-06-06

基于IFFRLS-IMMUKF的商用車磷酸鐵鋰電池SOC估算

    金豺優(yōu)化算法;遺忘因子遞推最小二乘法;交互式多模型無跡卡爾曼濾波;荷電狀態(tài)...[繼續(xù)閱讀]

儲(chǔ)能科學(xué)與技術(shù)2025-04-03

多目視覺下的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)三維人體建模仿真

    多目視覺;人體網(wǎng)格恢復(fù);向量量化變分自編碼器;三維人體建模;人體姿態(tài)...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2025-11-12

基于注意力與分層特征的圖像特征點(diǎn)匹配算法

    特征點(diǎn)檢測(cè);關(guān)鍵點(diǎn);注意力機(jī)制;特征點(diǎn)匹配;語義信息...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2025-11-18

復(fù)雜場(chǎng)景下的泊車空間推理模型

    組合駕駛輔助系統(tǒng);自動(dòng)泊車系統(tǒng);泊車空間推理;循環(huán)特征轉(zhuǎn)換聚合器;知識(shí)蒸餾...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2025-10-20
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