復(fù)雜場景下的泊車空間推理模型

摘要： 針對組合駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化中復(fù)雜泊車環(huán)境下的車位遮擋、光照不均及檢測漏誤檢問題，提出基于PINet優(yōu)化的PIPS-Net泊車空間推理模型。在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計上，將堆疊沙漏網(wǎng)絡(luò)與循環(huán)特征轉(zhuǎn)換聚合器(recurrent feature-shift aggregator,RESA)深度融合，構(gòu)建上下文特征提取架構(gòu)以強化對復(fù)雜場景的特征推理能力，針對車位檢測任務(wù)需求重構(gòu)輸出，共同提升復(fù)雜場... （共17頁）