多目視覺下的逆運(yùn)動學(xué)三維人體建模仿真

摘要： 自動駕駛仿真和工業(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)中對三維人體建模的準(zhǔn)確性和魯棒性具有較高的需求，現(xiàn)階段基于關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行人體建模存在連續(xù)建模抖動、局部扭曲、遮擋適應(yīng)性差等影響人體模型質(zhì)量的問題，制約了智能駕駛和數(shù)字工廠等實(shí)際應(yīng)用的發(fā)展。針對上述問題，提出一種多目視覺下基于向量量化變分自編碼器的逆運(yùn)動學(xué)三維人體建模方法，通過梯度下降自動變分方法的聯(lián)合訓(xùn)練與IK-VQ-VAE(inverse kin... （共13頁）