古籍上有不少應(yīng)用尖劈原理之發(fā)明的記載①②,較早的有:1.《古今事物考》③神農(nóng)作斤斧。2.《古史考》④剪,鐵器也。用以裁布帛,始于黃帝時(shí)。公輸般作鏟。3.《事物紺珠》⑤刨,平木器,魯班作。4.《說(shuō)苑》⑥孔子曰:“驅(qū)之!驅(qū)之!前有...[繼續(xù)閱讀]

    連桿機(jī)構(gòu)由連桿組成,主要功能為運(yùn)動(dòng)形態(tài)與方向的轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的對(duì)應(yīng)、剛體位置的導(dǎo)引及運(yùn)動(dòng)路徑的產(chǎn)生①。古中國(guó)使用連桿與連桿機(jī)構(gòu)的歷史相當(dāng)久遠(yuǎn),但在文獻(xiàn)與文物上,均無(wú)法查得確切的年代。此外,在古文獻(xiàn)中很少見(jiàn)“連...[繼續(xù)閱讀]

    到了宋朝,對(duì)于木牛流馬的闡釋變得更多樣化。值得注意的是蘇軾(1037—1101)所著的《秧馬歌》中,描寫一匹在田中耕種稻秧的馬兒,合理推測(cè)應(yīng)該是一部具有馬匹外形的機(jī)械裝置協(xié)助農(nóng)夫耕作。再者,在清朝袁枚的作品中,提到江永(168...[繼續(xù)閱讀]

    古中國(guó)很早就使用斜面,但是古籍上有關(guān)利用斜面原理之發(fā)明的記載不多,主要記載有③④:圖3.2墨家的斜面引力重車概念1.《考工記》故登阤者,倍任者也。2.《荀子·宥坐》①三尺之岸而虛車不能登也,百仞之山任負(fù)車登焉,何則?陵遲故...[繼續(xù)閱讀]

    本書探討隨時(shí)間消逝的古中國(guó)機(jī)械,并提出一套系統(tǒng)化的方法復(fù)原重建失傳古機(jī)械。本章首先概述古機(jī)械研究,接著介紹古中國(guó)機(jī)械的分類及復(fù)原設(shè)計(jì)的程序,最后說(shuō)明本書的應(yīng)用范疇。...[繼續(xù)閱讀]

    地震是常見(jiàn)的自然災(zāi)害,造成了許多生命和財(cái)產(chǎn)的損失。古時(shí)候,發(fā)展儀器來(lái)偵測(cè)并記錄遠(yuǎn)距離的地震,是一件偉大的成就。132年,古中國(guó)的張衡建構(gòu)了全世界最早的驗(yàn)震器。1703年,法國(guó)科學(xué)家?jiàn)W特·弗耶在不了解張衡工作的情況下,發(fā)明...[繼續(xù)閱讀]

    古今中外的機(jī)械鐘表,大抵是由動(dòng)力裝置、振蕩裝置、擒縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、顯時(shí)裝置五個(gè)部分所組成。其中,振蕩裝置與擒縱機(jī)構(gòu)所組成的擒縱調(diào)速器,乃是機(jī)械鐘表的關(guān)鍵技術(shù),決定了機(jī)械鐘表的計(jì)時(shí)精確度。振蕩裝置的目的,是將時(shí)...[繼續(xù)閱讀]

    一般而言,在具體化過(guò)程中,無(wú)法遵循一定的程序就能得到新的理想結(jié)果。為提高可行性,只考慮機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)與功能的要求,并保持桿件與接頭類型不變。因此,將可行特殊化鏈圖譜(圖6.13與圖6.14)具體化,可分別得到相對(duì)應(yīng)的八個(gè)具四...[繼續(xù)閱讀]

    對(duì)于空間機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有六個(gè)自由度,其中三個(gè)自由度為沿著三個(gè)互相垂直軸的平移,另外三個(gè)自由度為繞這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件及NJi個(gè)i-型接頭之空間機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2...[繼續(xù)閱讀]

    1994年,陸敬嚴(yán)根據(jù)歷史文獻(xiàn)與內(nèi)部機(jī)構(gòu),將指南車分成定軸輪系指南車與差動(dòng)輪系指南車兩類③。定軸輪系指南車較接近宋史的記載,具有一個(gè)自由度,但難以控制木人方向。反之,差動(dòng)輪系指南車的性能與精確性都優(yōu)于定軸輪系指南車...[繼續(xù)閱讀]