將數(shù)根桿件以接頭加以連接,即組成所謂的桿—鏈,或簡稱為鏈。具有NL根桿件與NJ個接頭的鏈,稱之為(NL,NJ)鏈。對于鏈而言,鏈的通路(Walk)是指一組由桿件與接頭所組成的交互排列,其首尾皆為桿件,而且每個接頭均與前后緊接的兩根桿件...[繼續(xù)閱讀]

    對于平面機構(gòu)而言,每根機件具有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩條互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意點的旋轉(zhuǎn)。一個具有NL根機件與NJi個i-型接頭之平面機構(gòu)的自由度數(shù)目(Fp),可由下列公式求出:Fp＝3(NL-1)-∑NJiCpi(2.1)其中...[繼續(xù)閱讀]

    對于空間機構(gòu)而言,每根機件具有六個自由度,其中三個自由度為沿著三個互相垂直軸的平移,另外三個自由度為繞這三個軸的旋轉(zhuǎn)。一個具有NL根機件及NJi個i-型接頭之空間機構(gòu)的自由度數(shù)目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2...[繼續(xù)閱讀]

    若兩個機構(gòu)具有相同的拓撲構(gòu)造,則稱它們是同構(gòu)機構(gòu)。機構(gòu)的拓撲構(gòu)造,取決于桿件與接頭的類型和數(shù)目,以及桿件與接頭之間的鄰接和附隨關(guān)系。拓撲構(gòu)造矩陣是一個有力的工具,可用來表示機構(gòu)的拓撲構(gòu)造,并且可以判別機構(gòu)的同構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    機構(gòu)與機器的設(shè)計可分為以下七個步驟,其流程如圖2.11所示。圖2.11機構(gòu)與機器設(shè)計流程步驟一:確定工作目的。設(shè)計機器的首要步驟在于確定所擬設(shè)計機器之目的為何、使用條件為何、能量輸入形式為何及最后發(fā)生運動的機件應(yīng)該產(chǎn)...[繼續(xù)閱讀]

    失傳古機械的復(fù)原設(shè)計是綜合出所有可行機構(gòu)的拓撲構(gòu)造,構(gòu)造綜合是綜合機構(gòu)拓撲構(gòu)造的過程,包括自由度數(shù)、機件類型、機件數(shù)、接頭類型、接頭數(shù),以及一般化運動鏈圖譜等。構(gòu)造綜合的流程可以分為以下六個步驟,如圖2.12所示。...[繼續(xù)閱讀]

    這一時期相當(dāng)于古中國歷史上的原始社會,約從四五十萬年以前的舊石器時代至四五千年前的新石器時代。無論在哪個民族,機械的發(fā)明與發(fā)展都是先由幾種簡單機械開始。這個階段的初期機械主要是簡單的工具,人們將天然材料如石...[繼續(xù)閱讀]

    這一時期相當(dāng)于古中國歷史上的奴隸社會,約從四五千年前的新石器時代至2500多年前的春秋戰(zhàn)國時期。隨著需求的發(fā)展,人們結(jié)合簡單工具與簡單機械,造出比較復(fù)雜的機械,以便達到較為復(fù)雜的目的,例如剪刀是由尖劈與杠桿合并組成...[繼續(xù)閱讀]

    這一時期相當(dāng)于古中國歷史上的封建社會,約從2500年前的戰(zhàn)國初年直到明朝。大約到秦漢時期(前221—220),古中國的機械發(fā)展已趨于成熟。金屬材料的冶煉、鑄造及鍛造水平都很高,尤其是治鐵技術(shù)發(fā)展迅速,使鐵的應(yīng)用更為廣泛。連桿...[繼續(xù)閱讀]

    古籍上有不少應(yīng)用尖劈原理之發(fā)明的記載①②,較早的有:1.《古今事物考》③神農(nóng)作斤斧。2.《古史考》④剪,鐵器也。用以裁布帛,始于黃帝時。公輸般作鏟。3.《事物紺珠》⑤刨,平木器,魯班作。4.《說苑》⑥孔子曰:“驅(qū)之!驅(qū)之!前有...[繼續(xù)閱讀]