如圖8-22所示,剛體的平面運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化為該圖所示的平面圖形的運(yùn)動(dòng)來(lái)研究。已知該平面圖形O′點(diǎn)的加速度為aO′,平面圖形轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω,角加速度為ε。我們?nèi)′點(diǎn)為基點(diǎn)建立平動(dòng)坐標(biāo)系O′X′Y′(圖中未畫(huà)出),則平動(dòng)坐標(biāo)系O′X′...[繼續(xù)閱讀]

    1.碰撞現(xiàn)象如例5-2所述,質(zhì)量m=3000kg的鍛錘從1.5m的高度自由下落,至下落完成具有一定速度碰到受鍛壓的工件,在極短時(shí)間τ=0.01s內(nèi)速度變?yōu)榱?在鍛錘與工件之間產(chǎn)生平均值高達(dá)1650kN的相互作用力,此作用力是鍛錘自重的56倍,足以使工件...[繼續(xù)閱讀]

    1.動(dòng)點(diǎn)位置的確定在許多工程實(shí)際問(wèn)題中,動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡是已知的。如火車運(yùn)行的軌道路線即為火車運(yùn)動(dòng)的軌跡。為此,如圖4-10所示,設(shè)圖示曲線為動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡,可以沿此點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線建立一條弧形曲線坐標(biāo)軸,簡(jiǎn)稱為弧坐標(biāo)軸...[繼續(xù)閱讀]

    由平面一般力系的簡(jiǎn)化分析可知,當(dāng)作用于剛體的平面一般力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化可得一力和一力偶,該力的力矢等于該力系的主矢,該力偶的力偶矩等于該力系的主矩。當(dāng)該力系的主矢和主矩不同時(shí)為零時(shí),力系可以合成為一合力或一合力偶...[繼續(xù)閱讀]

    1.采用的坐標(biāo)系和歐拉角研究萬(wàn)向支架上的陀螺儀的運(yùn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子軸的位置具有實(shí)際意義。由于轉(zhuǎn)子軸的位置隨內(nèi)環(huán)而定,所以用歐拉動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)陀螺儀運(yùn)動(dòng)微分方程時(shí),一般取動(dòng)坐標(biāo)系OXYZ與內(nèi)環(huán)固定,并令X軸與內(nèi)環(huán)軸重合。這樣我...[繼續(xù)閱讀]

    學(xué)習(xí)和研究理論力學(xué),首先要建立起清晰的力的概念,認(rèn)識(shí)力的基本性質(zhì)和力的種類,懂得對(duì)物體進(jìn)行受力分析的方法。...[繼續(xù)閱讀]

    首先介紹動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律,再研究其在分析計(jì)算物體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題上的應(yīng)用。...[繼續(xù)閱讀]

    當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)時(shí),其質(zhì)心C的矢徑由式(2-30)給出為式中mi為質(zhì)點(diǎn)系第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,ri為質(zhì)點(diǎn)系第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的矢徑,M為質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量。對(duì)上式兩邊分別對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù),得或上式中(drC)/(dt)=vC為質(zhì)心的速度,(dri)/(dt)=vi為第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速度,故有...[繼續(xù)閱讀]

    當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)須用兩個(gè)以上的獨(dú)立坐標(biāo)才能描述時(shí),該系統(tǒng)就是一個(gè)多自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。多自由度系統(tǒng)振動(dòng)的研究方法和基本規(guī)律與二自由度系統(tǒng)振動(dòng)完全相同,只是更為一般而已。1.多自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程由二...[繼續(xù)閱讀]

    如圖6-20所示,剛體繞Z軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),其質(zhì)量為M,角速度為ω、角加速度為ε。剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)假想地加上的慣性力組成了慣性力系。為將此慣性力系向轉(zhuǎn)動(dòng)軸Z軸上任一點(diǎn)O簡(jiǎn)化,建立直角坐標(biāo)系OXYZ。設(shè)剛體內(nèi)任一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為mi,其坐標(biāo)為...[繼續(xù)閱讀]