當(dāng)我們站在地球上,直接描述編隊(duì)飛行運(yùn)動(dòng)是相當(dāng)復(fù)雜的。為了研究編隊(duì)航天器相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng),首先需要在編隊(duì)飛行中選擇某一點(diǎn)(很多種情況下選擇在參考衛(wèi)星上)建立一個(gè)坐標(biāo)系,這個(gè)坐標(biāo)系首先隨著編隊(duì)飛行運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),同時(shí)在...[繼續(xù)閱讀]

    軌道坐標(biāo)系以主衛(wèi)星的中心O為原點(diǎn),xczc平面與主飛行器軌道平面重合,zc軸的方向由主飛行器中心指向地心,xc軸的方向沿主飛行器的速度方向并垂直于zc軸,yc軸與xc、zc軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系(圖2-2)。該軌道坐標(biāo)系與相對(duì)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系存在...[繼續(xù)閱讀]

    本體坐標(biāo)系是一種隨衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的固連坐標(biāo)系,也稱衛(wèi)星本體坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)位于衛(wèi)星質(zhì)心,3個(gè)坐標(biāo)軸分別沿衛(wèi)星的3個(gè)特征軸方向構(gòu)成右手坐標(biāo)系,如圖2-3所示,從圖中可以看出主衛(wèi)星各天線的位置。對(duì)從衛(wèi)星,其天線安裝面在X軸負(fù)方向...[繼續(xù)閱讀]

    時(shí)間測(cè)量需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的公共尺度,稱為時(shí)間基準(zhǔn)或時(shí)間頻率基準(zhǔn)。一般來說,任何一個(gè)觀測(cè)到的周期運(yùn)動(dòng),如果能滿足以下條件,都可以作為時(shí)間基準(zhǔn):①該運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的、周期性的;②運(yùn)動(dòng)的周期必須穩(wěn)定;③運(yùn)動(dòng)的周期必須具有復(fù)現(xiàn)性...[繼續(xù)閱讀]

    2.2.2.1　儒略歷儒略歷(JulianCalendar)是格里歷的前身,是由羅馬皇帝儒略·凱撒在公元前46年制定的一種陽(yáng)歷。該歷法規(guī)定一年12個(gè)月,其中1、3、5、7、8、10、12月為大月,每月31天;2、4、6、9、11月為小月,每月30天;2月平年為28天,閏年為29天...[繼續(xù)閱讀]

    2.2.3.1　原子時(shí)與坐標(biāo)時(shí)在相對(duì)論框架中的時(shí)間與空間是完全不同于牛頓力學(xué)的。根據(jù)狹義相對(duì)論,時(shí)間和空間是相對(duì)的、統(tǒng)一的,既沒有絕對(duì)的空間,也沒有絕對(duì)的時(shí)間。如果兩個(gè)坐標(biāo)系存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),那么它們相應(yīng)的“時(shí)間”和“空間...[繼續(xù)閱讀]

    為了得到相對(duì)運(yùn)動(dòng)的解,在慣性坐標(biāo)中,把兩顆衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)微分方程相減,利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,可以導(dǎo)出一顆衛(wèi)星在另一顆衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程。如果一顆衛(wèi)星是圓軌道,另一顆衛(wèi)星是近圓軌道,則相對(duì)運(yùn)動(dòng)的微分方程可...[繼續(xù)閱讀]

    假設(shè)初始時(shí)刻編隊(duì)衛(wèi)星間的相對(duì)狀態(tài)矢量為T,則相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程為:(2-49)(2-50)其中n=。將式(2-49)、式(2-50)整理成矩陣形式有:＝00(2-51)其中,Φρρ＝(2-52)Φρρ·＝(2-53)Φρ·ρ＝(2-54)Φρ·ρ·＝(2-55)式(2-51)表示初始相對(duì)位置和相對(duì)速度對(duì)t時(shí)刻相...[繼續(xù)閱讀]

    分析式(2-49)可知衛(wèi)星編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有以下特性:對(duì)于軌道平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng),由于x、y是耦合的,通過適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)變換可以消去這兩個(gè)變量方程中的時(shí)間參數(shù)t,得到如下的橢圓方程:+＝1(2-56)其中,xc0＝4x0+2(2-57)yc0＝y(tǒng)0-2(2-58)b=(2-59)式(2-56)描...[繼續(xù)閱讀]

    根據(jù)前面的分析,為進(jìn)行橢圓繞飛編隊(duì)飛行,主星和伴隨衛(wèi)星的軌道參數(shù)應(yīng)該滿足下列要求:①軌道長(zhǎng)半軸相同(即軌道周期相同),確保繞飛軌道閉合;②軌道傾角及偏心率有微小差異,確保編隊(duì)飛行的各衛(wèi)星適當(dāng)分離;③緯度幅角(或平緯度...[繼續(xù)閱讀]