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 對于非線性系統(tǒng)來說,為了描述方便,用Xk=x0:k={x0,x1,…,xk}與Yk=y(tǒng)1:k={y1,…,yk}分別表示0到k時刻所有的狀態(tài)與觀測值。假設(shè)觀測值相互獨立,即觀測值yk只與k時刻的狀態(tài)xk有關(guān)。貝葉斯濾波為非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題提供了一種基于 (共 1351 字) [閱讀本文] >>