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4.2.2 UKF濾波算法
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

        考慮非線(xiàn)性系統(tǒng):xk＝f(xk-1)+uk-1(4-74)yk＝h(xk)+vk(4-75)式中,xk為狀態(tài)向量;yk為觀測(cè)向量;f(xk-1)和h(xk)為非線(xiàn)性函數(shù);uk-1和vk為零均值白噪聲,它們的方差為:(4-76)在式(4-74)和式(4-75)所示的簡(jiǎn)單加性噪聲的情況下,為了減小計(jì)算量,往往采用非擴(kuò)展    （共 753 字）     [閱讀本文] >>

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4.2.2 UKF濾波算法 - 星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航
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4.2.2 UKF濾波算法
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

        考慮非線(xiàn)性系統(tǒng):xk＝f(xk-1)+uk-1(4-74)yk＝h(xk)+vk(4-75)式中,xk為狀態(tài)向量;yk為觀測(cè)向量;f(xk-1)和h(xk)為非線(xiàn)性函數(shù);uk-1和vk為零均值白噪聲,它們的方差為:(4-76)在式(4-74)和式(4-75)所示的簡(jiǎn)單加性噪聲的情況下,為了減小計(jì)算量,往往采用非擴(kuò)展    （共 753 字）     [閱讀本文] >>

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