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4.2.1 UT變換
星載GNSS衛(wèi)星編隊相對導(dǎo)航

        UT變換是UKF方法的核心和基礎(chǔ),它是一種計算隨機變量經(jīng)過非線性變換后統(tǒng)計特性的方法。設(shè)隨機變量x經(jīng)過非線性變換:y=g(4-56)這里x是均值為x-和方差為Px的高斯隨機向量,維數(shù)為L,則y的統(tǒng)計特性可以通過下述的UT變換獲得。包含2L+1個向    （共 1134 字）     [閱讀本文] >>

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4.2.1 UT變換
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