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 由于最初提出的卡爾曼濾波理論只適用于線性系統(tǒng)。Bucy和Sunahara等(1999)提出并研究了擴展卡爾曼濾波(ExtendedKalmanFiltering,EKF),將卡爾曼濾波理論進一步應用到非線性領域,EKF的基本思想是將非線性系統(tǒng)進行線性化,然后進行卡爾曼濾波 (共 686 字) [閱讀本文] >>