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基于最優(yōu)控制算法的無人駕駛車輛軌跡跟蹤控制
西華大學(xué)研究生論文

基于最優(yōu)控制算法的無人駕駛車輛軌跡跟蹤控制圖片（共12張） :
基于最優(yōu)控制算法的無人駕駛車輛軌跡跟蹤控制

        摘 要: 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感探測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展,社會(huì)生產(chǎn)和人們生活需求的提高,無人駕駛車輛技術(shù)成為新的研究熱點(diǎn)。高效穩(wěn)定的軌跡跟蹤控制是無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)自主駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以“預(yù)瞄-跟隨”理論和預(yù)測(cè)最    （共 4650 字）     [閱讀本文] >>

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