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 對于平面機構(gòu)而言,每個機件具有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意點的旋轉(zhuǎn)。一個具有NL根機件與NJi個i-型接頭之平面機構(gòu)的自由度數(shù)目(Fp),可由下列公式求出:其中,Cpi是平面機構(gòu)中i-型接頭 (共 880 字) [閱讀本文] >>