5.2.1單自由度振動控制海洋平臺結(jié)構(gòu)的主要質(zhì)量大部分集中在甲板上部結(jié)構(gòu),因此為了簡化分析,可以將海洋平臺結(jié)構(gòu)簡化為單自由度系統(tǒng)。由于振動控制裝置的質(zhì)量相比于海洋平臺而言要小得多,因此可以忽略不計,平臺簡化為單自由...[繼續(xù)閱讀]

    振動系統(tǒng)的控制算法是指輸入的控制力U(t)與系統(tǒng)狀態(tài)Z(t)之間的關(guān)系,它是現(xiàn)代控制理論的重要部分,是設(shè)計主動控制力的基本理論。不同的控制理論計算由不同的方法來計算最優(yōu)控制力。5.3.1模糊控制法在采用本書所研究模糊控制方...[繼續(xù)閱讀]

    磁流變阻尼器是當(dāng)前研究及應(yīng)用最為熱點(diǎn)的智能控制器,因此本書重點(diǎn)研究磁流變阻尼器作為控制實現(xiàn)裝置的最優(yōu)控制器的設(shè)計問題。5.4.1磁流變阻尼器及其應(yīng)用到目前為止,磁流變阻尼器(MRFD)已在汽車懸掛系統(tǒng)、假肢、卡車座椅、滾...[繼續(xù)閱讀]

    5.5.1受控系統(tǒng)基本模型1)運(yùn)動方程假設(shè)在一個n自由度的結(jié)構(gòu)上設(shè)置p個磁流變液阻尼器,則結(jié)構(gòu)磁流變阻尼控制系統(tǒng)的運(yùn)動方程可以表示為MX+CX+KX=DsF+BsUs(5-41)式中:X,,——分別為結(jié)構(gòu)的位移、速度和加速度向量;Bs——n×p維磁...[繼續(xù)閱讀]

    在控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值模擬時,可以采用數(shù)值計算的方法將平臺結(jié)構(gòu)的位移、速度或加速度動力響應(yīng)作為已知的信號輸入控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對輸入的動力響應(yīng)信號進(jìn)行智能分析輸出控制力,該控制力作用于平臺結(jié)構(gòu),控制平臺的動力響應(yīng)...[繼續(xù)閱讀]

    [1]歐進(jìn)萍.結(jié)構(gòu)振動控制——主動、半主動和智能控制[M].北京:科學(xué)出版社,2003.[2]王壽健,金龍,徐志科.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的超聲波電動機(jī)控制[J].微特電機(jī),2011,39(2):44-46.[3]陳小飛,吉莉,劉昆.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磁懸浮飛輪控制[J].航...[繼續(xù)閱讀]

    海洋平臺的建造歷史可以追溯到1887年在美國加利福尼亞所建造的第一座用于鉆探海底石油的木質(zhì)平臺。1947年在美國墨西哥灣海域水深6m處建造了第一座鋼質(zhì)導(dǎo)管架海洋石油開采平臺,開創(chuàng)了海洋開發(fā)的新篇章。此后,海洋平臺得到了...[繼續(xù)閱讀]

    海上鉆井平臺一般可分為固定式鉆井平臺和移動式鉆井平臺。固定式鉆井平臺穩(wěn)定性好,海面氣象條件對鉆井工作影響小,但缺點(diǎn)是不能移動和重復(fù)使用,其造價成本隨水深增加而急劇增加。為解決鉆井平臺的移動性和深海鉆井問題,又...[繼續(xù)閱讀]

    1)平臺概況一導(dǎo)管架海洋平臺位于墨西哥灣海域,水深175m,樁腿從上到下直徑逐漸增大,水面處樁腿直徑為1.6m,均固定于海底。該平臺共離散為390個兩節(jié)點(diǎn)空間管單元。采用作用于八個主樁腿位置處的質(zhì)量單元來近似甲板和甲板上的設(shè)備...[繼續(xù)閱讀]

    1)平臺概況以3.4節(jié)所選擇的墨西哥灣某深水自升式海洋平臺為原型,進(jìn)行數(shù)值仿真。由模態(tài)分析可知,該平臺的第一階模態(tài)的模態(tài)頻率為0.242Hz,模態(tài)質(zhì)量為7826.3t,模態(tài)剛度為18094.5kN/m,模態(tài)貢獻(xiàn)度為89.8%,因此,將平臺按照第一階模態(tài)簡化為...[繼續(xù)閱讀]