5.2.1單自由度振動控制海洋平臺結構的主要質量大部分集中在甲板上部結構,因此為了簡化分析,可以將海洋平臺結構簡化為單自由度系統(tǒng)。由于振動控制裝置的質量相比于海洋平臺而言要小得多,因此可以忽略不計,平臺簡化為單自由...[繼續(xù)閱讀]

    振動系統(tǒng)的控制算法是指輸入的控制力U(t)與系統(tǒng)狀態(tài)Z(t)之間的關系,它是現代控制理論的重要部分,是設計主動控制力的基本理論。不同的控制理論計算由不同的方法來計算最優(yōu)控制力。5.3.1模糊控制法在采用本書所研究模糊控制方...[繼續(xù)閱讀]

    磁流變阻尼器是當前研究及應用最為熱點的智能控制器,因此本書重點研究磁流變阻尼器作為控制實現裝置的最優(yōu)控制器的設計問題。5.4.1磁流變阻尼器及其應用到目前為止,磁流變阻尼器(MRFD)已在汽車懸掛系統(tǒng)、假肢、卡車座椅、滾...[繼續(xù)閱讀]

    5.5.1受控系統(tǒng)基本模型1)運動方程假設在一個n自由度的結構上設置p個磁流變液阻尼器,則結構磁流變阻尼控制系統(tǒng)的運動方程可以表示為MX+CX+KX=DsF+BsUs(5-41)式中:X,,——分別為結構的位移、速度和加速度向量;Bs——n×p維磁...[繼續(xù)閱讀]

    在控制系統(tǒng)進行數值模擬時,可以采用數值計算的方法將平臺結構的位移、速度或加速度動力響應作為已知的信號輸入控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對輸入的動力響應信號進行智能分析輸出控制力,該控制力作用于平臺結構,控制平臺的動力響應...[繼續(xù)閱讀]

    [1]歐進萍.結構振動控制——主動、半主動和智能控制[M].北京:科學出版社,2003.[2]王壽健,金龍,徐志科.基于BP神經網絡控制算法的超聲波電動機控制[J].微特電機,2011,39(2):44-46.[3]陳小飛,吉莉,劉昆.基于BP神經網絡的磁懸浮飛輪控制[J].航...[繼續(xù)閱讀]

    海洋平臺的建造歷史可以追溯到1887年在美國加利福尼亞所建造的第一座用于鉆探海底石油的木質平臺。1947年在美國墨西哥灣海域水深6m處建造了第一座鋼質導管架海洋石油開采平臺,開創(chuàng)了海洋開發(fā)的新篇章。此后,海洋平臺得到了...[繼續(xù)閱讀]

    海上鉆井平臺一般可分為固定式鉆井平臺和移動式鉆井平臺。固定式鉆井平臺穩(wěn)定性好,海面氣象條件對鉆井工作影響小,但缺點是不能移動和重復使用,其造價成本隨水深增加而急劇增加。為解決鉆井平臺的移動性和深海鉆井問題,又...[繼續(xù)閱讀]

    1)平臺概況一導管架海洋平臺位于墨西哥灣海域,水深175m,樁腿從上到下直徑逐漸增大,水面處樁腿直徑為1.6m,均固定于海底。該平臺共離散為390個兩節(jié)點空間管單元。采用作用于八個主樁腿位置處的質量單元來近似甲板和甲板上的設備...[繼續(xù)閱讀]

    1)平臺概況以3.4節(jié)所選擇的墨西哥灣某深水自升式海洋平臺為原型,進行數值仿真。由模態(tài)分析可知,該平臺的第一階模態(tài)的模態(tài)頻率為0.242Hz,模態(tài)質量為7826.3t,模態(tài)剛度為18094.5kN/m,模態(tài)貢獻度為89.8%,因此,將平臺按照第一階模態(tài)簡化為...[繼續(xù)閱讀]