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9.2 勒讓德偽譜法
長壽衛(wèi)星編隊(duì)飛行理論

9.2 勒讓德偽譜法圖片（共6張） :
9.2 勒讓德偽譜法

        本章利用勒讓德偽譜法將編隊(duì)機(jī)動(dòng)最優(yōu)控制問題離散成非線性規(guī)劃問題進(jìn)行求解。設(shè)LN表示N階勒讓德多項(xiàng)式,N(t)表示勒讓德多項(xiàng)式的導(dǎo)數(shù)。τj(j=1,…,N-1)表示N(t)的零點(diǎn)。則τ0＝-1,τj,τN＝1是插值節(jié)點(diǎn),稱為LGL配置點(diǎn),LGL的個(gè)數(shù)為n=N+1,這些    （共 315 字）     [閱讀本文] >>

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