實(shí)際自升式平臺(tái)結(jié)構(gòu)為多自由度系統(tǒng),上述單自由度控制中無(wú)法考慮控制裝置的安裝位置的影響,同時(shí)由于簡(jiǎn)化分析的影響,控制效果偏大,因此為了驗(yàn)證該控制方法對(duì)多自由度平臺(tái)結(jié)構(gòu)的控制效果,采用多自由度控制尤為重要。1)平臺(tái)概 (共 842 字) [閱讀本文] >>
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 實(shí)際自升式平臺(tái)結(jié)構(gòu)為多自由度系統(tǒng),上述單自由度控制中無(wú)法考慮控制裝置的安裝位置的影響,同時(shí)由于簡(jiǎn)化分析的影響,控制效果偏大,因此為了驗(yàn)證該控制方法對(duì)多自由度平臺(tái)結(jié)構(gòu)的控制效果,采用多自由度控制尤為重要。1)平臺(tái)概 (共 842 字) [閱讀本文] >>