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對于平面機構而言,每根機件具有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩條互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意點的旋轉。一個具有NL根機件與NJi個i-型接頭之平面機構的自由度數(shù)目(Fp),可由下列公式求出:Fp=3(NL-1)-∑NJiCpi(2.1)其中 (共 1074 字) [閱讀本文] >>